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泥（どろ、mud）とは、一般的には、水と混じった液状の土のことを指す。
地質学における泥
地質学の定義では、岩石が風化・浸食・運搬され生じた陸源の砕屑物のうち、礫や砂よりも細かいものをいう。その分類は粒子のサイズによって決められており、特に1/16mm以下のものを泥と呼ぶ。
泥は必要に応じてさらに細かく分類され、1/16mm（62.5μm）~1/256mm（4μm）のものをシルト（silt）、それ以下のものを粘土（clay）と呼ぶ。
泥が続成作用により固結してできた堆積岩を泥岩（mudstone）あるいは泥質岩といい、これには構成粒子のサイズや構造の違いによって、シルト岩（siltstone）と粘土岩（claystone）、頁岩（shale）などと呼ばれるものが含まれる。
その他の意味
- 泥棒のことを泥、ドロと呼ぶことがある。
- 「顔に泥を塗る」 - 恥をかかせるたり、面目を失わせること。
